Yandex配送机器人引入神经网络路径规划提速10%

2026-05-19 14:21:22

Yandex在其配送机器人中植入自研神经网络“变换器”路径规划模块，使订单配送平均速度提升约10%。该模块能够更精准预测周边环境变化，并在复杂人流与车流中维持通行效率，替代了此前在遇到乱序移动时倾向减速等待的算法规划器。新系统与原算法规划器并行运行，并选择最优轨迹以提升安全性，机器人在约80%的行驶时间由神经网络控制。内置仿真训练里程相当于4000年，所有计算在机载完成，即使断网也可正常作业。同时，机器人配备超声波传感器防碰撞，并在关键场景通过声音信号提示周边人员自身接近。相关升级已覆盖所有Yandex配送机器人，并已在莫斯科郊区等地投入使用。